密尔沃基雄鹿队，是一支位于美國威斯康星州密尔沃基的職業籃球队，1968年成立并同年加入美國男籃職業聯賽（NBA），现为东部联盟中部賽區参賽球队。
1970-71賽季，“天勾”贾巴尔率领雄鹿队用三年就登上总冠軍的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。自2000年开始雄鹿队实力下降。2007年，易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。凭借多年的积累，2009-10賽季重返季后賽，再次成为东部一支强队。2021年7月21日，阿德托昆博率领雄鹿队夺得2020-21賽季NBA总冠軍。雄鹿目前的拥有者是韦斯利·伊登斯和马克·拉斯里，雄鹿的主场在Fiserv广场球馆。
1995-96賽季，雄鹿仅取得25胜57负的历史第二差战绩，仅比1993-94賽季的20胜62负多赢了几场。
1996-97賽季，新任主教练克里斯·福特和新秀雷·阿伦的到来为雄鹿带来了新方向。虽然常规賽33胜49负的成绩比1995-96賽季多胜了8场，但这仍使雄鹿与东部季后賽无缘。
1997-98賽季，在雄鹿三人組格伦·罗宾逊，雷·阿伦和新加盟的泰雷尔·布兰登的带领下，密尔沃基雄鹿队希望在这个賽季重回季后賽。但大量的伤病与东部密集的賽程让希望成为了泡影，不过雄鹿36胜46负的战绩还是有所进步。
1998-99賽季，雄鹿宣布聘请乔治·卡尔作为球队的主教练，球队在缩水賽季打出28胜22负的战绩昂首进入季后賽，但雄鹿队在首轮负于印第安纳步行者。
1999-2000賽季，雄鹿队取得42胜40负也是过去9个总共82场比賽的賽季中的最佳战绩，在季后賽中，雄鹿连续第二年遭遇印第安纳步行者。与1998-99賽季不同，处在上升期的雄鹿并没有早早缴械投降。雄鹿队在印第安纳获得10年来的首场季后賽胜利，并将常规賽头名拖入到一场定胜负的第五场，但最终雄鹿队以2-3遗憾败北出局。
2005年NBA选秀，雄鹿队以第1顺位选进安德鲁·博古特。在2007年选秀大会上，球队用首轮第6顺位选中易建联，易建联成为第4位登陆NBA的中國球员，而雄鹿队一时成为中國球迷关注的热点。
2009年，雄鹿队在选秀会上选中布兰顿·詹宁斯，成为球队先发控卫和后场核心，与内线支柱安德鲁·博古特搭档，将雄鹿队重新带回了季后賽。
2012-13賽季，雄鹿队暌违两年之后以第八种子晋级季后賽，在季后賽首轮碰卫冕军迈阿密热火队，最后雄鹿0-4总比分直落遭到横扫。
2015年4月13日，密尔沃基雄鹿队大胜东部联盟第8的布鲁克林篮网队，确定拿下季后賽的门票。虽然雄鹿队顺利晋身季后賽，但球队賽季的表现反复，首轮对手是芝加哥公牛队时以2-4的总比分止步季后賽第一轮。
2019年5月26日上午，在NBA2018-2019賽季东部决賽中，多伦多猛龙总比分4-2淘汰雄鹿，和勇士会师总决賽。
2020年8月19日，季后賽首轮魔术队最终以122-110爆冷战胜雄鹿队。9月3日，NBA东部半决賽继续，夺冠热门雄鹿队114-116不敌热火，总比分0-2落后。6月16日，NBA官方公布2020-2021賽季最佳阵容评选结果，雄鹿队扬尼斯·阿德托昆博入选最佳阵容一阵。6月20日，NBA东部半决賽“抢七大战”，雄鹿以115比111险胜篮网，挺进东部决賽。东部决賽以4-2淘汰老鹰队，时隔47年重返总决賽。在NBA总决賽中，密尔沃基雄鹿队在0-2落后的情况下连扳四局，以4-2逆转战胜太阳，队史第2次获得NBA总冠軍。
2022年4月28日，NBA季后賽继续进行，雄鹿队主场以116-100击败公牛队，系列賽大比分4-1晋级，他们将在东部半决賽对阵凯尔特人。5月16日，雄鹿在客场以81-109不敌凯尔特人，以3-4被对手淘汰。
2023年3月15日，雄鹿116-104战胜太阳，拿到賽季第50胜，锁定首个东部季后賽的席位，成为联盟第一支锁定季后賽席位的球队。4月27日，雄鹿126-128不敌热火，大比分1-4被对手淘汰。
2023年12月8日，NBA季中錦標賽半决賽，雄鹿119-128不敌步行者。
2024年4月15日，NBA常规賽收官战结束，雄鹿客场惨负魔术，最终凭借战绩优势锁定东部第三。5月3日，NBA东部季后賽首轮G6，雄鹿98-120不敌步行者，以2-4被对手淘汰，成为东西部第一支出局的上半區球队，这是雄鹿队连续第二年在季后賽首轮被下克上。
2024-2025賽季NBA常规賽阶段各队82场比賽全部结束，雄鹿以48胜34负的战绩，排名东部第5。4月30日，雄鹿118-119不敌步行者，系列賽1-4不敌步行者遭到淘汰，止步季后賽首轮。