圣安东尼奥马刺队是一支位于美國德克萨斯州圣安东尼奥的職業籃球队。其前身达拉斯灌木丛队于1967年成立并加入美國籃球协会，1973年搬至圣安东尼奥并改名马刺队，1976年加入NBA。现从属于NBA西部联盟的西南賽區。
1976年以来，马刺队共计夺得5次NBA总冠軍，6次西部冠軍，以及21次賽區冠軍。
80年代，在“冰人”乔治·格文的率领下，马刺于1982、1983年连续闯入西部决賽。90年代，两位状元秀“海军上将”大卫·罗宾逊和“大基本功”蒂姆·邓肯的“双塔战术”在
1999年为球队带来了首个NBA总冠軍。进入21世纪，随着托尼·帕克和马努·吉诺比利等人相继加入，马刺成为联盟中最具统治力的球队之一。在2003，2005，2007，2014分别夺得NBA总冠軍。
1984-85賽季，以41胜41负的战绩在中西部分區中和犹他并列第四。随后在季后賽首轮被丹佛掘金队淘汰。在休賽期，乔治·格文被交易到芝加哥公牛队，标志着马刺自搬到圣安东尼奥以来所创造的一个辉煌时代的结束。
1989-90賽季，在大卫·罗宾逊结束兵役加盟并交易得到特里·卡明斯和罗德·斯特里克兰后，马刺队从最差的球队一跃成为最好的球队，以56胜26负结束賽季并排名中西部分區第一。西部半决賽对阵波特兰开拓者队的比賽中，马刺在第7场经过加时105比108落败。
1994-95賽季，马刺队打出了62胜20负的战绩，排名NBA第一，刷新了球队的历史最佳战绩。季后賽中，马刺队在首轮横扫了丹佛掘金队，第二轮4比2击败洛杉矶湖人队，然后在与休斯敦火箭队进行了6场西部决賽后败下阵来。
1995-96賽季，马刺以59胜23负的成绩连续第二年拿下了中西部分區第一。季后賽第二轮，马刺队在和犹他爵士队大战六场后被淘汰。
1996-97賽季，马刺队中伤兵满营，从59胜降到了仅仅20胜，自大卫·罗宾逊加盟以来首次缺席季后賽。1997年5月18日马刺再次获得了NBA选秀的状元签，球队选择了来自维克森林大學的具有统治力的明星球员蒂姆·邓肯。
1997-98賽季，在大卫·罗宾逊伤愈复出，以及蒂姆·邓肯加入之后，马刺队又再次完成了NBA历史上单个賽季上最大的胜场进步，球队赢下了56场比賽并打入了季后賽第二轮。
1998-99賽季，NBA因为劳资纠纷一度停摆，常规賽也因此从82场缩水到50场。球队最后以37胜13负的战绩收尾。马刺在季后賽首轮3比1战胜森林狼，次轮4比0横扫湖人，西部决賽横扫开拓者，最终杀入总决賽，并以4比1战胜了纽约尼克斯队，这是马刺队历史上首次获得NBA总冠軍。
1999年NBA选秀，马刺队在次轮第57顺位选中来自阿根廷的马努·吉诺比利。之后吉诺比利继续留在意大利打球，到2002年才正式登陆NBA。
1999-00賽季，马刺取得了53胜29负的战绩，但是由于球队领袖邓肯半月板撕裂无缘季后賽，马刺在季后賽第一轮以1比3不敌太阳，遭到淘汰。
2000-01賽季，马刺取得了58胜24负的佳绩。季后賽第一轮3比1淘汰森林狼，西部半决賽4比1淘汰小牛。西部决賽中，马刺被当时如日中天的湖人队横扫。选秀大会中，马刺以首轮第28顺位选中19岁的法國控卫托尼·帕克。
2001-02賽季，马刺再次取得58胜24负的战绩，邓肯获得常规賽MVP。西部半决賽马刺以1比4不敌湖人队。
2002-03賽季，马刺更新了“嘉年华彩色”队标，回归原始的银、黑图形，以纪念大卫·罗宾逊的最后一个賽季。马刺取得了60胜22负的常规賽成绩，这是波波维奇担任主帅以来首次率队取得60胜战绩，季后賽第一轮，马刺以4比2淘汰太阳。西部半决賽4比2淘汰老对手湖人，西部决賽4比2淘汰小牛。总决賽，马刺击败篮网，赢得第二座NBA总冠軍奖杯。
2003年-2016年：GDP时期
2003-04賽季，球队以9胜10负开局，然而，马刺在年底连胜13场，重返联盟榜首。马刺以一个11连胜为常规賽收尾，但可惜以一场之差错失賽區冠軍和西部最佳历史成绩。季后賽中，马刺4场横扫孟菲斯灰熊队。第二轮，马刺再度遭遇湖人队。湖人队在先输两场的情况下连扳四场。
2004-05賽季，以59胜23负的战绩结束常规賽，在西南分區排名第一，西部排名第二。季后賽中，马刺以4比1轻取丹佛掘金队，4比2击败西雅图超音速队，4比1淘汰菲尼克斯太阳队。总决賽对阵拉里·布朗率领的底特律活塞队，马刺最终以4-3加冕。
2005-06賽季，将球队历史最佳战绩刷新为63胜19负。季后賽首轮马刺4比2淘汰國王队。第二轮3-4被小牛淘汰。
2006-07賽季，马刺以58胜24负的常规賽战绩进入季后賽。首轮比賽马刺4比1淘汰丹佛掘金队。次轮马刺4-2淘汰菲尼克斯太阳队。西部决賽马刺4-1轻取犹他爵士。随后在总决賽中以4比0横扫勒布朗·詹姆斯率领的克利夫兰骑士队，再夺总冠軍。
2007-08賽季，马刺以56胜26负的成绩以排名西部第三挺进季后賽。季后賽首轮马刺4-1淘汰菲尼克斯太阳队。次轮鏖战7场后险胜克里斯·保罗领衔的新奥尔良黄蜂队，与湖人会师西部决賽，但最终1-4遗憾结束卫冕之旅。
2008-09賽季，马刺以54胜28负结束常规賽，位列西部第三、西南賽區第一。但在季后賽首轮中1-4不敌达拉斯小牛队。
2009-10賽季，马刺在常规賽中饱受伤病困扰，不过还是取得了50胜的战绩。季后賽首轮，马刺再次遭遇达拉斯小牛队。尽管第一场落败，马刺最终还是4比2爆冷击败了西部第二的小牛队，创造了首轮7场4胜制下第一个“黑七奇迹”，但在第二轮惨遭菲尼克斯太阳队横扫。
2010-11賽季，马刺取得常规賽西部第一，总排名第二的好成绩。邓肯和吉诺比利在常规賽最后阶段连遭伤病，致使季后賽首轮马刺2比4不敌西部排名第八的孟菲斯灰熊队，惨遭“黑八”。在选秀大会上，马刺将乔治·希尔送至印第安纳步行者队，换来15号秀科怀·伦纳德。
2011-12賽季，马刺队开局仅取得12胜9负战绩，但在剩余的55场常规賽中他们仅输掉7场，以50胜16负的战绩与东部的公牛队并列联盟第一。马刺连续第15次杀入季后賽，连续第13年获得50胜，均创NBA纪录。西部决賽前两场，马刺大比分2比0领先俄克拉荷马雷霆队，但之后雷霆连下四城，4比2淘汰马刺。
2012-13賽季，马刺取得58胜24负，排名西部第二。季后賽首轮4比0横扫湖人。第二轮4-2淘汰勇士。西部决賽4-0横扫灰熊。总决賽前五场，马刺3比2领先迈阿密热火队，第六场最后7秒，雷·阿伦射中关键一球，帮助热火加时获胜，将总决賽拖进抢七局。第七场，马刺88比95不敌热火，遗憾获得亞军。
2013-14賽季，马刺最终以62胜20负的常规賽排名联盟第一。季后賽首轮马刺4比3淘汰小牛队。西部半决賽4比1淘汰开拓者队。西部决賽4比2淘汰雷霆队，再度与卫冕冠軍热火队会师总决賽。最终马刺4比1夺冠，捧起了第五座总冠軍奖杯。
2014-15賽季，常规賽最后一场，马刺输给鹈鹕，掉至西部第六。季后賽首轮面对洛杉矶快船队，双方战至第七场，最终快船凭借保罗终场前1秒准绝杀战胜马刺。
2015-16賽季，常规賽结束时马刺以67胜15负的战绩刷新队史记录，同时收获40胜1负的主场战绩，追平凯尔特人在1985-86賽季创造的历史最佳单賽季主场纪录。季后賽首轮马刺4-0淘汰灰熊，西部半决賽2-4不敌雷霆。
15-16賽季休賽期，蒂姆·邓肯宣布退役。
2016-17賽季，常规賽马刺取得61胜21负，排名西部第二，球队历史上第一次连续两个賽季取得60胜的佳绩。在季后賽西部决賽马刺0:4败给勇士，无缘西部冠軍。
2017-18賽季，马刺队最终以47胜35负结束常规賽，排名西部第7，连续21个賽季晋级季后賽。季后賽首轮，马刺总比分1-4负于勇士，连续两个賽季在季后賽都被勇士淘汰。
2018年7月，托尼·帕克正式签约黄蜂队，结束17个賽季的马刺生涯。8月28日，为马刺队效力16年，帮助球队赢得四座NBA总冠軍的老将马努·吉诺比利宣布退役。
2019年3月31日，火箭主场战胜了國王，马刺和雷霆因此正式锁定季后賽。这是马刺连续第22个賽季进入季后賽，追平了1950-1971年的费城，并列历史第一。
2019年6月11日，托尼·帕克宣布退役。
2020年1月31日，NBA官方公布全明星名单，自1997-98賽季后，本賽季马刺首次没有球员入选全明星，连续22年有球员入选全明星的纪录就此终结。
2022年4月14日，马刺在客场以103-113不敌鹈鹕，无缘季后賽。
2023年6月23日，2023年NBA选秀大会举行，马刺选中法國的维克托·文班亞马，成为马刺队史摘到的第三个状元秀。12月16日，马刺主场129-115击败湖人，终结队史最长的18连败。
2023-24賽季，马刺全队共送出2449次助攻，创造了队史单賽季的助攻纪录。
2025年1月18日，马刺112-140惨负灰熊，前40场比賽取得19胜21负的战绩。上賽季，其前40场战绩为7胜33负，提升显著。2月3日，國王、马刺、公牛完成一笔多方交易，马刺付出4首轮+特雷·琼斯+科林斯+西索科得到达龙·福克斯 、麦克劳林 。2月7日，雄鹿将小鲍德温和现金交易至马刺。3月，马刺与比永博签约至本賽季结束。5月，米奇·约翰逊将接替波波维奇，担任马刺新任主教练 。6月，马刺首轮第二顺位选中迪伦·哈珀。