休斯敦火箭队，成立于1967年并在1967-68賽季加盟NBA，是一支属于美國的德克萨斯州休斯敦市的職業籃球队，是美國男子籃球職業聯賽西部联盟西南區的一部分。
1967-68賽季，由11支球队組成的ABA诞生，同时当时的圣迭戈火箭队和西雅图超音速队作为两支扩充新军进入NBA联盟。通用在圣地亞哥造火箭，因此而得名。火箭队于1971年迁至西部的太空城——休斯敦市。
1976-77賽季，休斯敦火箭队迎来了一位“巨星”级球员——摩西·马龙。该賽季以49胜33负的战绩夺得中央組头名。最后火箭队一路过关斩将杀进了分區的总决賽，但是因一个极具争议的罚球使得火箭队2-4落败。
火箭队连续获得1983、1984两年的状元签。火箭队在这两年分别选了拉尔夫·桑普森和阿基姆·奥拉朱旺，組成联盟前场的最高双塔，火箭队也确立了以两位状元为核心的技战术体系。
1991-92賽季，火箭队以相同的阵容来势汹汹，迅速取得8胜2负的不错开局，但到1992年2月21号的成绩仅为27胜27负，最终以42胜40负结束常规季，排名中西組第三。最后三场比賽以一个三连败失去了晋级季后賽的资格。
1992-93賽季，火箭队于以55胜27负的战绩夺取分區的头名，并且在季后賽中一路过关斩将杀进分區的半决賽。季后賽首轮火箭战满5场以3-2淘汰洛杉矶快船队晋级。可是在分區半决賽中，却重演了该季开賽时负于超音速队的一幕。在一场7局大战的斯杀中，第七局加时负北。
1993-94賽季，因为迈克尔·乔丹的退役，联盟进入一个群雄奋起的时代。在这个賽季，火箭队平联盟中开季15连胜的记录，并赢下最初24场中的22场，最终以58胜24负的成绩勇夺中西組桂冠。季后賽首轮火箭队轻松击败波特兰开拓者队晋级。但却在分區半决賽与凤凰城太阳队的较量中死里逃生。太阳先在火箭主场赢下两场下，以4-3惊险晋级西區决賽。随后在分區决賽中大胜犹他爵士队，自1986年以来第一次挺进总决賽，也是球队历史上的首座总冠軍奖杯。在总决賽中，火箭队4-3击败纽约尼克斯队，为航天城带来了其各支体育球团中的第一座冠軍奖杯，而奥拉朱旺也为他自己的功勋架上曾置了又一件战利品——比尔·拉塞尔NBA总决賽最有价值球员奖。
1994-95賽季，卫冕冠軍休斯敦火箭队得到“滑翔机”克莱德·德雷克斯勒，和哈基姆·奥拉朱旺两人帮助火箭队以西部第六名的身份挤进了季后賽。在经历了一系列的季后賽大战之后，火箭队在总决賽中迎来联盟中的青年近卫军——奥兰多魔术队。在总决賽中，火箭队在击败魔术队完成卫冕的任务，豪取两连冠。
1996-97賽季，火箭队通过交换从太阳队换来了“空中飞猪”查尔斯·巴克利。但組成“三巨头”的火箭队未能在这个賽季实现球队三连冠的伟业。
2000-01賽季，火箭队取得相对较好的45胜37负的战绩，可仍与季后賽擦肩而过。
2001-2002賽季，一次无奥拉朱旺的火箭队梦游般地给出了28胜54负的令人失望的常规賽答卷，平了火箭队迁址休斯敦以来的第二差战绩。
2002年抽签大会上，火箭队利用仅有的7%的机会抽中状元签，而火箭队也利用这个状元签得到球队历史上第五位状元。火箭队这一次得到的状元还是一名内线球员，选择了中國籍球员姚明，姚明也成为NBA联盟历史上第一位外籍状元。姚明的到来让火箭队受益匪浅，虽然在战绩上并没有明显的提高，但是姚明身上蕴藏着的商业价值让原本穷困潦倒的火箭队一夜之间成为商家的宠儿。火箭队也把姚明看做是未来球队重返辉煌的希望。
2004-05賽季，为了能更好地提升球队战斗力，火箭队从魔术队换来了得分王特雷西·麦克格雷迪。球队也确立以“姚麦組合”为核心的技战术体系。但“姚麦組合”依然不能改变火箭队起伏不定的历史。在“姚麦組合”的率领下，上演球队历史上最长的22连胜。但是火箭队因为受到伤病的困扰，一直无法突破季后賽的首轮。
2009年5月1日，火箭在主场迎战开拓者队，最终火箭队依仗主场的优势，以4-2的大比分淘汰开拓者队，自从1997年之后，火箭队首次晋级西部半决賽。但是在西部半决賽中，火箭苦战七场，在没有姚明的小个阵容中，以3-4的总分负于湖人队。
2009-10賽季，特雷西·麦克格雷迪被交易到尼克斯队，而姚明因伤整个賽季报销。
2010-11賽季，姚明因伤退役，使得火箭队失去内线的优势。2010年到2012年球季结束，连续三年名列西部联盟第九。
2012-13年賽季，在开賽前火箭队用凯文·马丁交易来詹姆斯·哈登，又从自由市场签下华裔球员林书豪，加上帕特里克·帕特森和钱德勒·帕森斯等人也持续进步，火箭队整支球队焕然一新。但在季后賽以2-4的总分不敌俄克拉何马雷霆队。
2013年7月，火箭队签下德怀特·霍华德，让球队在2013-14賽季以54胜28败在西部联盟排名第四。但火箭队在季后賽首轮以2-4不敌波特兰开拓者队。
2014-15賽季，火箭队在常规賽阶段以56胜26败的成绩，排名西部联盟第二，继1994年以来再度在西南賽區封王。首轮以4-1淘汰达拉斯独行侠队，挺进第二轮。第二轮火箭队大战七场以4-3的总分击败洛杉矶快船队，闯入西部决賽。但在西部决賽中，火箭队1-4的大比分不敌金州勇士队。
2015-16賽季，火箭队在常规賽最后一轮中以116-81战胜萨克拉门托國王队，以41胜41负的战绩排在西部联盟第八位，从而搭上了进入季后賽的末班车。在季后賽首轮系列賽中，火箭队以1比4负于勇士队，无缘西部半决賽。
2016-17賽季，火箭队在常规賽阶段以55胜27负的战绩夺得西部联盟第三名，在季后賽首轮系列賽中，火箭队以大比分4-1战胜雷霆队晋级。但在随后的西部半决賽中，火箭队以2比4不敌马刺队，从而无缘决賽。
2017年6月29日，火箭队与洛杉矶快船达成交易，得快船队主力后卫克里斯·保罗，7月2日，火箭队签下中國籍球员周琦。
2017-18賽季，火箭队取得65胜17负的战绩，联盟第一，队史第一。这是火箭队历史第一个60胜賽季，在季后賽首轮火箭队以4-1轻胜森林狼队，次轮以4-1战胜爵士队挺进西部决賽，在西部决賽中，火箭队在3-2领先的情况下被勇士队翻盘，无缘总决賽。
2018-19賽季，在季后賽首轮火箭队以4-1轻胜爵士队，西部半决賽中，火箭队以2比4不敌勇士队，从而无缘决賽。
2020年9月3日，西部首轮火箭和雷霆第七场，抢七大战，火箭104-102雷霆，险胜雷霆，最终火箭成功晋级西部半决賽。
2022年7月2日，火箭官方宣布，球队正式签下探花秀贾巴里·史密斯、17号秀塔里·伊森和29号秀小泰泰·华盛顿。
2023年7月，火箭签下范弗里特，与狄龙·布鲁克斯。
2024年12月12日，NBA杯1/4决賽，火箭91-90险胜勇士晋级四强 。12月15日，NBA杯半决賽，火箭96-111被雷霆淘汰 。
2025年5月5日，季后賽首轮G7，火箭队主场89-103不敌勇士队，总比分3-4被淘汰出局 。6月，火箭与主教练乌度卡达成为期多年的续约合同 ，杜兰特被交易至火箭 。7月1日，自由球员中锋卡佩拉与火箭达成一份3年2150万美元的签约，重新回到火箭效力。