金州勇士队于1946年成立并加盟BAA，是一支属于美國加利福尼亞州旧金山市的職業籃球队，是美國職業籃球聯賽西部联盟太平洋賽區的一部分。
勇士队主场原来在宾夕法尼亞州的费城，1962年才搬到加州；由于加州的昵称是“金州”，故取名“金州勇士”。它是最早加盟NBA的11支球队之一；在NBA历史上，曾七次夺得总冠軍，NBA的第一次总冠軍得主就是勇士队；威尔特·张伯伦效力勇士队期间缔造了NBA单场最高分纪录100分。
在唐·尼尔森成为球队教练后，勇士队成为了一支可以为季后賽席位展开争夺的劲旅，2006-07賽季季后賽第一轮更是淘汰常规賽冠軍小牛队创造NBA史上第3个“黑八奇迹”。
2014年5月，史蒂夫·科尔成为勇士队主教练。2014-15賽季，勇士以67胜15败排名西部联盟第一。2015年6月17日，NBA总决賽第六场，勇士客场以105-97再胜骑士，总比分4-2夺取总冠軍。这是勇士队在1974-75賽季以来的第一个冠軍。2015-16賽季，勇士队在NBA常规賽中取得73胜9负的成绩，打破公牛在1995-96賽季创下的纪录（72胜10负），成为NBA历史单賽季常规賽战绩最好的球队。2017年6月13日，勇士队以16胜1负的季后賽战绩，超越2000-01賽季的湖人（15胜1负），成为NBA历史上胜率最高的夺冠球队。2017-18賽季，勇士队在NBA总决賽总比分4-0战胜克里夫兰骑士队完成卫冕。2021-22賽季，勇士队在NBA总决賽大比分4-2战胜波士顿凯尔特人队夺得队史第七个总冠軍。
1961-62賽季，威尔特·张伯伦得到创下NBA纪录的场均50.4分并掠下25.7个篮板。在1962年1月，还创下了8天内有3场比賽得62分的纪录。在宾夕法尼亞的赫尔谢对阵纽约时，张伯伦写下了联盟史上一场的单人得分100纪录。
1995-96賽季，在年轻球员拉特雷尔·斯普雷维尔和新秀乔·史密斯的帮助下，勇士队获得了多10场的胜场。但球队仍只有36胜46负的成绩，第3次无法进入季后賽。
1996-97賽季，勇士队因为奥克兰球馆全面翻新而把主场移到圣何塞，在这个临时主场艰难地拿到30胜52负的成绩。
1999年至2006年，勇士队的变动不断，直到2006-07賽季，唐·尼尔森率领的金州勇士队依靠跑轰战术，在常规賽最后时刻爆发，搭上了季后賽的末班车。在季后賽首轮对阵常规賽全联盟第一的达拉斯独行侠队时，勇士队利用拜伦·戴维斯、艾尔·哈林顿和杰森·理查德森的劲爆体能球员的进攻火力，以4-2的总分把小牛队淘汰出局。这一役让小牛队成为NBA史上胜率最高却在季后賽第一轮出局的球队，而勇士队则成为NBA历史上第三支第八种子球队晋级第二轮比賽，亦是于2003年NBA首轮改为七场四胜制后首支以第八种子击败第一种子的球队，创造了第三个“黑八奇迹”。
2010-11賽季开始前，唐·尼尔森向球队提交了辞呈，辞去了球队主教练的职位，然后基斯·斯马特接替了唐·尼尔森的位置。
2012-13賽季，2013年3月19日，勇士队在比賽中以93-72战胜黄蜂队，这是勇士队史上首次做到在连续两场客场比賽中都至少赢下对手20分。2013年4月6日，勇士队对阵太阳队的比賽中以109-107取胜，标志着两队这个賽季前三次交手，勇士队都取得胜利。自1976-77賽季以来，勇士队从没在常规賽中横扫过太阳，通过这场比賽终于完成任务。
2014年5月，史蒂夫·科尔成为球队主教练。
2014-15賽季，在2014年12月17日勇士负灰熊的比賽中，勇士队（21-3）长达16场的连胜结束。克莱·汤普森拿下了22分，斯蒂芬·库里三分球10投仅1中，得19分、7个篮板和6次助攻。最终勇士队在这个賽季以67胜15败排名西部联盟第一，拿下西部联盟第一种子。在季后賽中，先后战胜新奥尔良鹈鹕队（4-0）、孟菲斯灰熊队（4-2）、休斯敦火箭队（4-1），获得西部冠軍晋级NBA决賽，与东部冠軍克里夫兰骑士争夺NBA总冠軍。2015年6月17日，NBA总决賽第六场，勇士客场以105-97再胜骑士，总比分4-2夺取总冠軍。这是勇士队在1974-75賽季以来的第一个冠軍，也是勇士所有球员个人職業生涯的第一个NBA总冠軍。
2015-16賽季，勇士队取得开季24连胜，创造历史最佳开局。同时，跨賽季的28连胜位列联盟历史第二位。此外，勇士队还取得了常规賽跨賽季主场54连胜，刷新历史记录。2016年4月4日，在对阵开拓者的比賽中，勇士单賽季三分命中数达到1000个，创NBA历史纪录。常规賽收官战中，勇士以125-104战胜灰熊，常规賽战绩最终定格在73胜9负，打破了公牛在1995-96賽季创下的纪录（72胜10负），成为NBA历史单賽季常规賽战绩最好的球队。季后賽中，勇士首轮4-1击败火箭、次轮4-1击败开拓者。西部决賽中，前四场比賽，勇士1-3落后雷霆，随后连赢三场实现逆转闯进总决賽。勇士成为NBA历史上第10支在1-3落后的情况下实现逆转的球队，也是第一次连续两年都有1-3落后的球队翻盘。决賽上，勇士队在3-1领先的情况下被骑士队大翻盘，无缘总冠軍。
2016年休賽期，凯文·杜兰特加盟勇士。
2017年5月23日，勇士129-115轻取马刺，以12连胜连续第三年晋级总决賽，成为NBA历史上首支在单賽季季后賽取得12连胜的球队。6月13日，勇士回到主场和骑士展开总决賽第五场较量，最终他们以129-120击败对手，总比分4-1淘汰骑士，夺取2016-17賽季NBA总冠軍。勇士以16胜1负的战绩，超越2000-01賽季的湖人（15胜1负），成为NBA历史上胜率最高的夺冠球队。
2018年6月9日，NBA总决賽G4，勇士以108-85战胜骑士，以大比分4-0横扫对手，成功完成卫冕。这是金州勇士队四年内的第三个冠軍，也是队史第6座沃尔特·A·布朗奖杯与拉里·奥布莱恩冠軍奖杯，跟芝加哥公牛队并列历史第3，仅次于17冠的凯尔特人队和16冠的湖人队。
2018-19賽季季后賽次轮G5，杜兰特伤退，缺战一个月零两天，直至总决賽G5强行复出，遭遇跟腱断裂。总决賽G6，克莱·汤普森遭遇左膝前十字韧带撕裂。勇士队最终以大比分2-4不敌多伦多猛龙队，未能完成三连冠。
2019年休賽期，杜兰特出走布鲁克林篮网，伊戈达拉被交易至灰熊，克莱·汤普森因左膝前十字韧带撕裂归期未定，球队前一賽季的主力仅剩下库里、格林以及鲁尼三人留在阵中。
2019-20賽季，勇士主场从甲骨文球馆迁至旧金山的大通中心球馆。该賽季开始仅四场比賽，库里便遭遇左手第二掌骨骨折，这让他缺席整整四个月时间。同时新阵容磨合效果不佳，球队战绩一落千丈。在库里复出仅仅不到一周，联盟因为新冠疫情的暴发进入到暂歇期。经历了连续5年杀入总决賽的神奇旅程后，勇士当賽季以15胜50负的战绩垫底全联盟。由于战绩原因，勇士没有得到复賽资格。
2020-21賽季，勇士在开局的两场比賽中一共输了65分，库里开始用得分帮助球队缓解战绩压力，在1月对阵开拓者的比賽中，库里拿下62分，创下生涯得分新高。最终凭借着39胜33负的战绩，以西部第八名进入到附加賽的角逐当中。附加賽首战对阵卫冕冠軍湖人，在几乎领先整场的情况下被反超；第二场迎战青年军灰熊，勇士加时告负，彻底宣告无缘季后賽。
2021-22賽季，勇士队战绩平平。在库里伤退后，勇士队虽然战绩被灰熊反超，但最终稳住了第三的位置，并且拿到了对阵东部球队的主场优势。季后賽首轮，库里复出，并帮助球队大比分4-1淘汰掘金。次轮对阵灰熊，勇士G1就攻下客场定下基调，回到主场拿下连胜后，勇士以3-1的大比分几乎锁定胜局，但在G5被失去贾·莫兰特的灰熊大比分击败。G6末节，克莱·汤普森8记三分轰下30分，库里末节也轰下11分，以大比分4-2淘汰对手，时隔三年重返西部决賽。西部决賽对阵东契奇领军的独行侠，勇士前三场战罢即取得大比分3-0领先，最终以大比分4-1淘汰对手，时隔三年重返总决賽。总决賽对阵凯尔特人，勇士一度大比分1-2落后。总决賽G4，凭借库里砍下的43分，勇士2-2扳平大比分。总决賽G5，勇士全队多点开花，拿下天王山之战。总决賽G6，勇士以103-90战胜凯尔特人，大比分4-2，成功夺得队史第七个、八年来的第四个NBA总冠軍，以7座NBA总冠軍超越公牛（6冠）独占历史第三。
2022-23賽季开賽前10场比賽，勇士仅收获3场胜利，排名西部第13位，成为历史首个客场开局0胜6负的卫冕冠軍。为了提升球队的防守质量，勇士在交易截止日前从开拓者换回了小佩顿。常规賽最后10场比賽，勇士收获了8场胜利，最后3个客场也取得了2胜1负的战绩，最终以44胜38负的战绩位居常规賽西部第六。季后賽首轮，勇士历经抢七大战以大比分4-3淘汰國王，晋级第二轮。西部半决賽，勇士大比分2-4被湖人淘汰，连续28次季后賽系列賽在客场至少拿到1场胜利的纪录遭遇终止。这是勇士在科尔执教以来首次输掉除总决賽之外的系列賽。
2023年11月，勇士在NBA季中錦標賽小組賽最后一轮中以123-124惨遭绝杀，痛失季中錦標賽晋级资格。
2024年4月17日，NBA季后賽附加賽，勇士94-118不敌國王，賽季征程画上了句号。
2025年2月，勇士送走维金斯、施罗德、李凯尔、林迪·沃特斯，交易得到吉米·巴特勒。5月7日，NBA季后賽，勇士99-88战胜森林狼。5月15日，NBA季后賽次轮G5，勇士110-121不敌森林狼，总比分1-4被对手淘汰 ；这是勇士自1972年以来首次在季后賽中连输四场。