塞内加尔男籃是非洲篮坛的传统劲旅之一，历史上共15次登上非洲男籃錦標賽领奖台，分别于1968年、1972年、1978年、1980年、1997年获得非洲錦標賽冠軍。进入21世纪后，球队的实力逐渐被其他非洲球队赶超，但在2013年、2017年非锦賽的舞台，塞内加尔队仍然两次获得季军。

塞内加尔队首次亮相世界大賽的舞台，是在1978年，当时球队获得第14名。1998年世锦賽、2006年世锦賽，球队同样入围正賽，分别获得第15名、第22名。5年前的首届籃球世界杯，塞内加尔队在小組賽先后击败美洲劲旅波多黎各队、歐洲劲旅克羅地亞队，成功晋级16强。

塞内加尔的籃球水平在近几年取得了突飞猛进的进步，在05年进行的世锦賽非洲區预选賽中，他们获得了第2名的好成绩。而在对非洲霸主安哥拉的决賽中，阵容不整的塞内加尔队只是以61比70，9分的劣势败给对手，其实力让人刮目相看。

2006年8月23日，男籃世锦賽小組賽中，中國队迎战小組最弱的对手塞内加尔队，最终中國队100-83大胜对手并迎来了世锦賽的首场胜利。

2013年9月，非洲男籃錦標賽落下了帷幕，在最后的争夺战中，塞内加尔战胜了科特迪瓦，获得了非锦賽的第三名，也和埃及、安哥拉一起获得了进军西班牙男籃世界杯（原世锦賽）的门票。

2014年，塞内加尔第4次参加世锦賽，之前他们的最好成绩是第14名（1978年）。

2019年9月19日國際篮联公布了参加东京奥运会男籃落选賽的24支球队名单，其中塞内加尔國家男子籃球队位列其中。